Изследователите по роботика на ETH Zurich представиха невероятни постижения в роботиката с разкриването на ANYmal, четирикрак робот, оборудван с усъвършенствани AI модули. Тези модули дават възможност на ANYmal да навигира самостоятелно в сложни терени, отбелязвайки значителен напредък в четириногите роботи.
Роботът ANYmal интегрира усъвършенстван визуален модул, използващ шест камери за дълбочина Intel Realsense и Velodyne LiDAR, захранван от контролер Nvidia Jetson Orin. Преодолявайки ограниченията на традиционното лазерно и инфрачервено сканиране, които често не успяват да осигурят изчерпателна пространствена информация, този модул възстановява средата в 3D от получените сканирания. Роботът изчерпателно разбира заобикалящата го среда чрез използване на усъвършенствани техники за изображения, позволяващи безпроблемна навигация през различни препятствия.
Модул за движение: Динамично адаптиране към различни предизвикателства
Състоящ се от пет различни действия, включително катерене, приклекване, скачане и ходене, модулът за движение се подлага на строго обучение за овладяване на всяко умение при различни нива на трудност. Чрез симулирани сценарии виртуалният робот ANYmal е обучен да изпълнява сложни маневри, като например приклекване под все по-ниски препятствия или прескачане през разширяващи се пролуки между платформите. Този строг режим на обучение гарантира способността на робота да се адаптира динамично към различни терени и препятствия, срещани в реални среди.
Навигационният модул е централното разузнавателно устройство, синтезиращо данни от визуалния модул с информация за позицията и изисквания за движение, за да начертае оптимални маршрути през сложни курсове. Обучен върху обширен набор от данни, включващ 3000 тестови курса, модулът постига впечатляваща успеваемост от над 96% при навигиране по предизвикателни терени. Роботът ANYmal демонстрира несравнима прецизност при преминаване през сложни среди със забележителна ефективност чрез безпроблемно интегриране на възприятие, пространствено съзнание и двигателни умения.
Внедряване в реалния свят: Производителност отвъд симулацията
След завършване на обучението по симулация, мозъкът на AI софтуера е безпроблемно интегриран във физическия робот ANYmal D, оборудван с мощен хардуер, включително два комплекта процесор Intel i7, 8 GB RAM и 240 GB SSD. Роботът ANYmal демонстрира изключителните си възможности в сценарии от реалния свят, като безпроблемно преодолява препятствия и пресича предизвикателни терени с несравнима ловкост. Видеоклипове, заснемащи представянето на робота, подчертават неговата забележителна способност да преодолява препятствията, възпрепятстващи конвенционалните роботизирани системи, възвестявайки нова ера в автономната мобилност.
С напредъка си в автономната навигация изследователският екип на ETH Zurich издигна областта на роботиката до нови граници. Използвайки силата на високо обучени AI модули, роботът ANYmal демонстрира несравнима гъвкавост и адаптивност при самостоятелно навигиране в различни среди. Тъй като роботиката продължава да се развива, иновации като тези обещават да революционизират различни индустрии, от мисии за търсене и спасяване до проучване и други.
Оригинална история от: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Източник: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/