Пожарната служба на SF казва, че Cruise Robotaxi не е подал правилно и закъснял пожарната кола

Според доклади, Пожарна кола в Сан Франциско на път за пожар е забавена от комбинацията от камион за боклук, блокиращ платното и лошо представяне от робот-такси Cruise в насрещната лента. Това е третият скорошен инцидент между Cruise robotaxis и град Сан Франциско, който може да попречи на плановете им за разширяване на разрешителното за експлоатация в града. Ситуацията, както обикновено, е сложна.

През април, в района на Parnassus Heights, в 4 часа сутринта, екип на пожарната е на път за пожар, когато лентата му е блокирана от камион за боклук. Круизно превозно средство без никой в ​​него се движеше в насрещната лента. Според Круз, тяхното превозно средство е засичало пожарната кола и както е програмирано, дръпнало надясно и спряло (избягвайки блокиране на всяко кръстовище) и извикало дистанционна помощ. Насрещната лента обаче не беше достатъчно широка, за да премине пожарната, така че шофьорът на боклукчия се качи в това превозно средство и го отдалечи от пътя.

Пожарната кола беше забавена само с 25 секунди, което вероятно не е нещо необичайно, така че SFFD вероятно надценява сериозността на този инцидент, въпреки че посочва, че пожарът е причинил имуществени щети и леки наранявания и е разбираемо, че всяка секунда брои. Камионът за боклук беше основната причина за блокирането, но това правят тези камиони. По-интересен въпрос е как можеха да се справят по-добре и какво щеше да стане, ако боклукчият камион не беше помръднал?

Автомобилът Cruise се оказа в затруднено положение. Паркирани коли му попречиха да дръпне надясно (както е програмирано) достатъчно, за да освободи лентата за пожарната. Това беше точно на кръстовище, така че да се върнете назад, за да изчистите пътя, би включвало връщане назад в кръстовище, нещо, което превозните средства обикновено са програмирани да не правят. Въпреки че според съобщенията круизните превозни средства могат да правят резервни копия, това не е ситуация, в която те искат. Круз отказа да каже дали в крайна сметка е могъл да се върне в кръстовище (самостоятелно или под командване от дистанционна помощ) или не. SFFD изглежда смята, че кола, управлявана от човек, би могла да се справи с това, макар че в крайна сметка не беше необходимо, тъй като камионът за боклук се отдалечи от пътя.

Друг вариант може да е пожарната кола да се върне назад и по някакъв начин да даде сигнал на робокара, че трябва да се придвижи напред, за да освободи лентата. Такъв сигнал би трябвало да бъде чрез ръчни сигнали - които хората от отдалечения оперативен център биха могли да разпознаят - или чрез интерфейс, предоставен на пожарната. Cruise поддържа телефонен номер, на който служителите за спешна помощ могат да се обадят, и той се показва на превозното средство в ситуации като тези. Ако екипът на пожарната (или тяхната експедиция) разполагаше с номера, те биха могли бързо да му се обадят.

Това не е „периферен случай“

Някои може да кажат, че това е рядък „случай на ръба“, който трябва да очаквате, че ще създаде проблеми. За това не е така. Срещите с аварийни превозни средства са на първо място в списъка с приоритети за всички сериозни екипи. Те не просто са мислили за тях, те са мислили дълбоко за тях, пишат наръчници и обучават както собствения си персонал, така и екипите за спешна помощ.

По-специално, всички големи екипи тестват широко своите превозни средства в симулатор и трябва да имат много голям брой различни сценарии, в които да тестват този вид ситуация. Cruise отказа да коментира това, но бих очаквал те да са тествали ситуации като тази в симулатор, за да търсят и коригират всяка ситуация, при която може да блокира пожарна кола. В симулатора можете да тествате тази ситуация, която се случва буквално във всяко пространство на всеки крак на града, и да намерите и помислите за тези, които не работят.

Това, което е вярно, е, че повечето разработки на роботизирани автомобили не отделят почти толкова усилия за архивиране. Създаването на резервно копие в кръстовище не е нещо, с което никой не се чувства удобно и е по-скоро краен случай. Много дизайни имат най-добрите сензори, обърнати напред, и имат по-ограничени сензори отзад - но достатъчно, за да извършват операции с ниска скорост. Създаването на резервно копие в напречен трафик е нещо, което много хора не могат да направят, поради което някои автомобили имат задни сензори за напречен трафик, главно за използване на паркинги и излизане от алеи.

Ако трябва да се спекулира, Круз може да не е отделил достатъчно време за идеята да се върне назад в кръстовище. Проектът на Круз в момента е недовършен. Фактът, че все още прави качване, без да излиза от платното, от което се оплака градът на SF, е голям. Нормално и очаквано е проектът за робокар да не бъде завършен, докато се тества, и да остави някои проблеми за по-късно, ако няма да причинят твърде много проблеми. Круз може би е подценил колко неприятности ще причинят. Критиците също може да надценяват проблема. Шофьорите на Uber оставят хора в средата на лентата през цялото време. И някои (но не всички) човешки шофьори също може да се страхуват да се върнат на кръстовище.

Да останеш законен

Разработчиците на Robocar са силно мотивирани да се придържат към буквата на закона. Буквата на закона за аварийните превозни средства е да се отбие и да спре, което се опита да направи Cruise, но не успя заради паркирани коли. Не е ясно, че връщането назад в кръстовище е в рамките на буквата на закона, но е в духа на това, което трябва да направите, за да позволите на пожарна кола да мине. Законът също така забранява на камиона за боклук или на всеки друг да паркира двойно и да блокира платното по начин, който не може да бъде изчистен бързо. (т.е. водачът трябва да остане наоколо, за да премести камиона точно в тази ситуация.) Като такава тази ситуация трябва да има решение вече в закона, ако не и перфектно.

Това е третият докладван проблем на Круз. По-рано, а Круизната кола е спряна от полицията за това, че няма запалени лампи. Освен това има оплаквания за това как колите ще спират в лентата за вземане и слизане. Cruise кандидатства, за да може да таксува за разходки с роботикси. Също така скоро ще иска да разшири услугата си извън нощния прозорец от 10:6 до XNUMX:XNUMX сутринта, в който в момента работят, което те избраха поради по-простото естество на шофиране по тихите улици. Комисията за комунални услуги може да бъде притеснена от различните инциденти, съобщени по-горе, включително този с пожарната.

Предлагам да не се притесняват много. Нито един от проблемите не е бил толкова сериозен, че да искате да забавите развитието на технологията за спасяване на живо като роботакси заради тях. Robotaxis трябва да започнат тромаво и да се подобряват, това е единственият начин да ги развием, а опитът в реалния свят на пътя е единственият начин да откриете и поправите тези проблеми. Никой не е пострадал — както беше отбелязано, има много неща, които приемаме, които могат да забавят пожарната кола в света — но тонове хора са наранени от човешките шофьори, които някой ден ще бъдат заменени от тези роботикси. Колкото по-скоро се разгърне роботосът, толкова по-бързо тези хора спрат да бъдат наранявани и убивани. Няколко странни сблъсъци с полиция и пожар не са нищо в сравнение с многото бъдещи смъртни случаи и наранявания, въпреки че няма да знаем кои са тези конкретни хора. Ако превозното средство беше довело до голямо закъснение и по начин, който никой шофьор (не само най-добрият шофьор) не би причинил, това би било друга история.

Прочетете / оставете коментари тук

Източник: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/27/sf-fire-dept-says-cruise-robotaxi-did-not-yield-properly-and-delayed-fire-truck/